[논문 읽기] CLARA: Classifying and Disambiguating User Commands for Reliable Interactive Robotic Agents

Abstract ✅  LLMs을 활용하는 반응형 로봇 에이전트가 사용자의 명령이 명확한지, 모호한지, 실행 불가능한지 추론하는 것에 초점을 두었다. ✅  사용자 명령이 모호함 → LLMs의 질문 생성 → 사용자와 상호작용을 하며 모호함을 제거 → 로봇의 오작동을 줄임 ✅  방식 검증 방법: 데이터셋 기반 검증, 물건을 골라서 놓는 시뮬레이션 환경에서 실험 🤓 느낀 점사용자의 명령을 듣고 모호하면 '말씀하신 내용을 이해하지 못했습니다.'와 같이 반응하여 할루시네이션을 줄이는 방법만 생각했었다. 이 논문에서 모호한 부분에 대한 질문을 생성해서 답을 찾아간다는 아이디어가 더 좋은 것 같다. 의사 결정을 위한 기준을 어떻게 마련할지 궁금해지는 초록이었다. Introduction ✅  언어 명령의 모호함과 실행..

2025.01.06